Sobel Filter

이미지는 x, y 두 개의 인자를 가지는 다변수 함수라고 볼 수 있다. 따라서 x, y 방향 각각으로 불연속점이 존재할 수 있으므로, 각 방향에 따라서 두 개의 커널이 존재한다.

 

Sobel Filter의 커널은 다음과 같다.

 

x

-1	0	+1
-2	0	+2
-1	0	+1

 

y

+1	+2	+1
0	0	0
-1	-2	-1

 

필터링을 수행하는 3단계는 다음과 같다.

 

• x방향 커널을 이미지에 적용해서 x방향의 편미분을 계산한다.
• y방향 커널을 이미지에 적용해서 y방향의 편미분을 계산한다.
• 두 편미분 값을 이용해서 다음 수식을 계산한다.